Vägfordon - Datakommunikation mellan sensorer och datafusionsenhet för självkörande funktioner - Logiskt gränssnitt (ISO 23150:2023, IDT)
Status:
Gällande
Köp denna standard
StandardSvensk standard
·
SS-ISO 23150:2023
Vägfordon - Datakommunikation mellan sensorer och datafusionsenhet för självkörande funktioner - Logiskt gränssnitt (ISO 23150:2023, IDT)
Prenumerera på standarder med tjänst SIS Abonnemang. Genom att prenumerera får du effektiv åtkomst till gällande standarder och säkerställer att ditt företag alltid har tillgång till senaste utgåvan.
Läs mer om SIS Abonnemang
This document is applicable to road vehicles with automated driving functions. The document specifies the logical interface between in-vehicle environmental perception sensors (for example, radar, lidar, camera, ultrasonic) and the fusion unit which generates a surround model and interprets the scene around the vehicle based on the sensor data. The interface is described in a modular and semantic representation and provides information on object level (for example, potentially moving objects, road objects, static objects) as well as information on feature and detection levels based on sensor technology specific information. Further supportive information is available.
This document does not provide electrical and mechanical interface specifications. Raw data interfaces are also excluded.
Vägfordon - Datakommunikation mellan sensorer och datafusionsenhet för självkörande funktioner - Logiskt gränssnitt (ISO 23150:2023, IDT)
Prenumerera på standarder med tjänst SIS Abonnemang. Genom att prenumerera får du effektiv åtkomst till gällande standarder och säkerställer att ditt företag alltid har tillgång till senaste utgåvan.
Läs mer om SIS Abonnemang
Internationell titel: Road vehicles — Data communication between sensors and data fusion unit for automated driving functions — Logical interface (ISO 23150:2023, IDT)